車床上下料機(jī)器人1.動(dòng)作流程:產(chǎn)品擺放完成→點(diǎn)陣料倉毛坯料到位六軸機(jī)器人取料→六軸機(jī)器人從點(diǎn)陣料倉抓取工件→六軸機(jī)器人移至機(jī)床加工→六軸機(jī)器人取出成品→放入毛坯→機(jī)床加工完成→六軸機(jī)器人將成品放入點(diǎn)陣料倉→物料加工完成機(jī)器人報(bào)警→工人把料取走2.點(diǎn)陣料倉:根據(jù)產(chǎn)品的外形特點(diǎn)及加工工序,本方案采用點(diǎn)陣..
碼垛機(jī)器人是借助機(jī)器人夾爪,抓取產(chǎn)品之后,進(jìn)行有規(guī)律的、整齊放置在棧板等固定位置。其中最為常見的是紙箱碼垛機(jī)器人、袋裝碼垛機(jī)器人、瓶裝碼垛機(jī)器人等等。采用機(jī)器人碼垛具有效率高、穩(wěn)定好、占地面積小、可長時(shí)間工作的特點(diǎn),是企業(yè)具有長久經(jīng)濟(jì)效益的一種科學(xué)碼垛的方式。碼垛機(jī)器人根據(jù)來源可以分為:進(jìn)口機(jī)器人、..
經(jīng)常有客戶會(huì)有這樣的疑問:廠里要做機(jī)器人改造,但是又沒有懂機(jī)器人自動(dòng)化的人,該選什么企業(yè)合作呢?是機(jī)器人廠家還是機(jī)器人自動(dòng)化集成廠家呢?機(jī)器人廠家顧名思義就是制造生產(chǎn)機(jī)器人的廠家,對機(jī)器人的了解非常深,機(jī)器人本身的售后直接和機(jī)器人企業(yè)掛鉤,并且價(jià)格也不會(huì)很離譜。缺點(diǎn)是機(jī)器人廠家只賣自己的機(jī)器人,至于..
龍門桁架機(jī)械手在搬運(yùn)機(jī)械手中有著不可替代的地位。龍門桁架機(jī)械手目前的習(xí)慣叫法有:龍門桁架、龍門架、重型龍門機(jī)械手、坐標(biāo)式機(jī)器人。龍門桁架機(jī)械手應(yīng)用的優(yōu)勢有:高效、穩(wěn)定、高載荷、高速度、高精度、長行程、操作簡單、性價(jià)比高。相對于其他自動(dòng)化設(shè)備。龍門桁架機(jī)械手大大提高了機(jī)器人行程和載荷,速度也可達(dá)到比較..
紙箱作為常見的包裝形式,遍及了各行各業(yè)。因此紙箱搬運(yùn)機(jī)械手也是應(yīng)運(yùn)而生,方便快捷、好維護(hù)。紙箱搬運(yùn)機(jī)械手習(xí)慣上稱為直角式機(jī)器人,也常用表示4、6軸機(jī)器人。紙箱搬運(yùn)如果采用直角式機(jī)器人,采用桁架結(jié)構(gòu)在設(shè)定范圍進(jìn)行移動(dòng)搬運(yùn)碼垛。缺點(diǎn)是:占地面積比較大,靈活性不足,如果有新的要求很難去修改。優(yōu)勢是價(jià)格低,..
機(jī)器人和機(jī)械手的智能化是需要其他配套設(shè)備的支持的。例如:在機(jī)床自動(dòng)化機(jī)器人或者機(jī)械手進(jìn)行上下料加工,機(jī)器人是可以完成這個(gè)動(dòng)作,料倉卻是必備設(shè)備除非人工。料倉本身并不具備加工的功能,它的功能在于在機(jī)床加工過程中為機(jī)器人提供有序的、多個(gè)的待加工零件。多工位旋轉(zhuǎn)料倉,目前比較常用的有6工位、8工位、12工..
東莞渝達(dá)自動(dòng)化的機(jī)床桁架上下料機(jī)械手和自動(dòng)化上下料機(jī)器人都可以實(shí)現(xiàn)工廠的自動(dòng)加工裝配工作站應(yīng)用??梢詫?shí)現(xiàn)工件的自動(dòng)抓取、上料、下料、裝卡、加工等所有的工業(yè)過程??梢蕴岣邫C(jī)床加工上下料的效率,并且工件外形更美觀!根據(jù)機(jī)床的特點(diǎn)主要采取以下兩種類型的上下料形式:1.桁架式機(jī)械手搬運(yùn)該機(jī)械手采用雙梁或單梁..
自動(dòng)化上下料機(jī)械手,6軸機(jī)床機(jī)器人,全自動(dòng)加工機(jī)械手,桁架機(jī)械手,東莞渝達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司都可以為客戶量身定制。機(jī)床上料加工,加工后下料,中間可能還需要換料,進(jìn)行翻轉(zhuǎn)。這是一個(gè)枯燥的過程,甚至在一個(gè)高溫高熱的環(huán)境下進(jìn)行生產(chǎn),同時(shí)長時(shí)間的工作,致使人工上下料良品率出現(xiàn)一定的下降。因此自動(dòng)化上下料成為..
紙箱碼垛機(jī)器人是針對紙箱的搬運(yùn)碼垛的機(jī)器人自動(dòng)化應(yīng)用。紙箱碼垛機(jī)器人系統(tǒng)包含機(jī)器人、定制機(jī)器人碼垛夾具、定制機(jī)器人底座、可能個(gè)別還需要護(hù)欄,然后為機(jī)器人設(shè)定指定的運(yùn)動(dòng)規(guī)律,從而達(dá)到機(jī)器人搬運(yùn)碼垛紙箱的目的。紙箱碼垛機(jī)器人具有優(yōu)勢:1.效率高。人工在搬運(yùn)重物且枯燥的工作中,效率有下降的過程,因?yàn)檫@與生..
常見的機(jī)器人應(yīng)用主要采用底座固定在一個(gè)位置上,但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中,一直固定在一個(gè)位置的機(jī)器人的局限性還是比較大,不能適宜一些生產(chǎn)中的實(shí)際需要。機(jī)器人行走軸的出現(xiàn),使機(jī)器人的活動(dòng)范圍不再局限在一個(gè)位置,地軌的長度和軌跡范圍都是機(jī)器人的活動(dòng)空間。例如:機(jī)器人可以管控多臺機(jī)床的加工。機(jī)器人行走軸目前比較..
上下料機(jī)器人特點(diǎn)1、可以實(shí)現(xiàn)對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動(dòng)上料/下料、工件翻轉(zhuǎn)、工件轉(zhuǎn)序等工作。2、不依靠機(jī)床的控制器進(jìn)行控制,機(jī)械手采用獨(dú)立的控制模塊,不影響機(jī)床運(yùn)轉(zhuǎn)。3、剛性好,運(yùn)行平穩(wěn),維護(hù)非常方便。4、可選:獨(dú)立料倉設(shè)計(jì),料倉獨(dú)立自動(dòng)控制。5、可選:獨(dú)立流水線。二、上下料..
東莞渝達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司是具有自主設(shè)計(jì)生產(chǎn)各類機(jī)械手的廠家,可以根據(jù)客戶的需要定制包括龍門式桁架機(jī)械手、機(jī)床桁架上下料機(jī)械手、注塑機(jī)械手在內(nèi)的機(jī)械手!上下料機(jī)器人采用模塊化設(shè)計(jì),可以進(jìn)行各種形式的組合,組成多臺聯(lián)機(jī)的生產(chǎn)線。組成部分有:立柱、橫梁(X軸)、豎梁(Z軸)、控制系統(tǒng)、上下料倉系統(tǒng)、爪手..